rsync  には--appendオプションがありますが、3.0.0からは挙動が変わっているようで、 append の動作を高速化するためにchecksumを取らなくなったようです。

3.0.0より前の --append と同じような挙動が必要な場合は、 --append-verify を使っておかないと、とてもひどい目にあうでしょう。

ですが、そもそも --append オプションは名前の通り追記するためのものであり、いろんなサイトで見かけるようなファイル転送のレジュームとは直接関係なく、不用意に使ってはいけません。

以下はrsyncのmanより

The use of --append can be dangerous if you aren't 100% sure that the files that are
longer have only grown by the appending of data onto the end. You should thus use
include/exclude/filter rules to ensure that such a transfer is only affecting files
that you know to be growing via appended data.